高铁时代的来临,使得高速铁路技术迅猛发展,各种试验手段和仿真技术应运而成,如何使列车系统的试验和仿真更加安全、准确和高效是众多专家学者研究的热点课题之一。本文正是在此背景下将硬件在环技术引入车辆悬挂的试验中,重点研究列车的运行平稳性。而在保证列车运行平稳性的元器件中,二系横向减振器起到了极其重要的作用。论文主要研究思路是建立横向减振器硬件在环试验系统,对比分析半主动控制策略对平稳性的影响。论文的主要研究内容如下:(1)采用一种新型磁流变减振器作为半主动悬挂系统中的核心部件,进行力学性能测试,得出速度-阻尼力、位移-阻尼力曲线图。(2)搭建磁流变减振器硬件在环试验台。采用硬件在环仿真技术来研究磁流变减振器对系统性能的响应。该方法可以模拟更加真实的运行环境,得到的结果更加接近实际。该试验系统主要包括:实时仿真系统、磁流变减振器、伺服电动缸、力传感器等。(3)试验系统的校验。根据磁流变减振器力学性能试验得到的阻尼力特性曲线,将被动控制状态下磁流变减振器小速度范围内的阻尼特性近似为线性,采用最小二乘法拟合出被动阻尼系数,然后将其代入车辆模型中进行仿真。对比仿真与实验结果,验证了试验系统的准确性。(4)半主动控制仿真试验。采用硬件在环试验系统对磁流变减振器进行半主动控制试验。对比分析了被动控制、开关型、连续型等半主动控制策略对车体加速度的影响情况,并基于此提出了一种加速度连续型控制策略。试验结果表明:新型半主动控制策略效果最佳。论文中搭建的车辆悬挂系统硬件在环半主动试验系统及提出的新型半主动控制策略为保证铁路车辆舒适平稳运行提供了理论和技术支撑。