荷电状态(State of Charge,SOC)是表征了电池剩余容量的参数,也是电池管理系统(Battery Management System,BMS)在动力电池能量管理的整体策略中的一个关键因素。所以本文研究的主要内容是对SOC进行准确的估算。本文采用型号为18650,3.2V/1500mA的磷酸铁锂电池为研究对象,分析了其在不同放电电流倍率和不同温度下的电压特性。简要的对现有的几种电池模型进行分析并选择了Thevenin等效电路模型,并对模型进行改进,在模型中增加了受控电压源模拟放电电流对开路电压的影响。通过不同倍率的放电实验对改进的等效电路模型进行验证分析。本文采用扩展卡尔曼滤波算法估算磷酸铁锂电池的SOC,并且为了提高电池SOC估算精度而进行了算法改进,再通过恒流等容量放电实验,比较和分析算法改进前后的估计结果。本文以TMS320F28335型号的DSP处理器为核心,设计了磷酸铁锂电池测试平台,对系统的硬件软件部分进行了设计且进行了仿真和实验的验证。结果表明,平台实现了各采样电路的功能,SOC的估测精度也在设计范围内。