扫路车是一种专门针对城市道路清扫作业的专用汽车。相比传统的人工清扫作业来说，它具有高效、便捷、低成本等多处优点。近年来，随着国家公路等级的快速发展以及城市化水平的逐步提高，人们对生活品质尤其是生活环境的需要也逐步提高，加之科学技术水平的突飞猛进，传统单一的人工养护路作业已经不能满足当今时代的发展要求，现代化、机械化以及数字化的养护路作业将更加适应社会的发展。扫路车作为道路清扫作业的主力军，如今已逐渐被大家所熟知，并被广泛的运用到了城市的环卫工作中。目前，市场上的扫路车共分为纯扫式扫路车、洗扫式扫路车、纯吸式扫路车、吹吸式扫路车和吸扫式扫路车五种类型，根据各自所适应环境及工况的不同而发挥着不同的作用。本文所涉及的扫路车主要是根据我国北方尤其是东北地区的干燥寒冷气候特点，课题组自行设计的干式扫路车，该车主要采用吸扫结合、无水作业的干式除尘方法，以及两盘刷和反吹吸嘴中置的工作装置布置方式，清扫过程不受气温环境影响，可实现全天候作业。本文对该车盘刷系统的清扫过程及功能机理进行了理论研究，明确了盘刷在触地作业中的工作方式和工作状态，并通过比较盘刷转速、清扫速度、触地压力及路面状况对清扫性能的影响，明确了它们之间的相互关系及变化规律。另外，由于盘刷的磨损在扫路作业中具有不可忽视的影响，故我们也对影响盘刷磨损的相关因素进行了综合分析，并根据实际经验及理论分析给出了盘刷寿命的经验公式，为后期清扫系统设计提供参考。本文主要通过相关结构及功能的理论分析以及参照整车方案相关参数，对盘刷系统整个机构的运动学与动力学参数进行设计计算，并根据设计参数运用三维软件Solidworks进行盘刷系统模型的建立及装配，为后续仿真分析提供基础。通过利用仿真软件RecurDyn中Professional和Colink模块建立了扫路车盘刷系统的虚拟样机和控制模型。对盘刷系统的升降过程以及清扫作业过程进行了运动学仿真分析，验证了系统机构参数设计的可行性。在速度因素对清扫性能的仿真分析中详细的描述了其变化规律，并给出了合理的速度配合关系。还对盘刷系统在升降、避让、磨损下沉及提升过程进行了动力学仿真分析，明确了各主要零部件及整个系统的力学性能变化，进一步验证了系统设计的合理性和可行性。