近几年,计算机和电力电子技术的快速发展为实现高性能的交流调速系统提供了必要的条件;以及各种先进的控制策略的提出,也极大的促进了交流调速系统的发展。无速度传感器控制系统与传统的交流调速系统相比较,减少了转速传感器的安装,进而增强了系统的可靠行、降低了系统的成本并且使得系统更加简单。因此无速度传感器控制已成为现代交流传动系统的一个重要的研究方向。本文首先分析了异步电机无速度传感器控制系统的技术现状,介绍了速度辨识方法和电机参数的辨识方法,归纳、总结了各种控制方法的优缺点。接着阐述了矢量控制和坐标变换的原理,介绍了异步电机在不同坐标系下的数学模型;分析了电压空间矢量调制的基本原理,并且给出了电压空间矢量的详细建模过程。为研究异步电机的无速度传感器矢量控制系统提供了理论基础。在异步电机有速度传感器的矢量控制基础上,利用模型参考自适应原理对转速进行辨识,并且利用波波夫超稳定性定理证明了系统的稳定性。分析了辨识过程中的问题,提出了改进型的MRAS的辨识方法。异步电机矢量控制的精度与电机的参数密切相关,而且电机的参数会随着电机的运行环境和运行工况等的不同而变化,所以需要对电机参数进行在线辨识。本文选择异步电机的两相旋转坐标系下的电机模型,采用递推最小二乘法对异步电机的参数进行辨识,该模型中消除了磁链项,从而解决了磁链观测和电机参数辨识的相互耦合的问题。针对转子电阻的辨识中需要通过先辨识转子时间常数,然后通过再计算得到转子电阻,本文采用了基于全阶状态观测器的转子电阻辨识方法,利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性,同时给出了反馈增益推导过程。在理论分析的基础上,利用Matlab/Simulink构建了矢量控制系统、无速度传感器的矢量控制系统和参数辨识系统的仿真模型,分别对各种算法进行仿真验证;验证的结果表明各种算法的准确性,并且仿真系统具有良好的动态特性。