井下人员精确定位技术一直以来备受国内外关注。针对当前国内市场上人员定位系统普遍存在定位精度低、同时识别多目标能力不强、抗干扰性弱等缺点，研究定位精度高、能实时跟踪多个目标的人员精确定位系统，研究的重点是基于测距技术的定位算法和无线通讯防碰撞算法。　　从提高定位精度的角度出发，分析了常见测距技术的原理和特点，重点研究了影响TOA测距精度的若干因素，结合煤矿井下巷道封闭环境，提出了两种基于SDS-TWR测距的定位方式。考虑到井下人员移动前后的位置具有相关性，对其运动过程建模，采用常用的卡尔曼滤波算法对井下人员移动过程中的位置进行预测估算。　　无线通讯信息的碰撞率直接影响到定位的成功率，从而影响到定位的稳定性，最终影响到定位的精度。论文分析了AOLOHA算法和二进制搜索算法以及这两类算法各自的改进算法的原理和特点，结合它们的优点，提出一种基于标识卡ID号分组的载波侦听多路访问/冲突避免防碰撞算法，详细设计了该算法的实现流程，并对算法性能进行仿真分析。　　论文以煤矿井下环境为具体研究对象，设计了一套基于SDS-TWR测距的定位系统，开发了读卡器和标识卡。在对定位系统的测试试验中，测试整个定位系统的性能指标，对测试数据分析表明:所采用的定位算法和防碰撞算法正确可行，满足定位系统设计要求。