铰链间隙相关论文
为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾，实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上，形成5倍于车载面积的......
在展开机构在轨展开的过程中,柔性与间隙等展开机构因素以及微重力环境严重影响展开特性,需要通过地面微重力试验来验证展开机构在......
建立了一类带铰链间隙的刚柔耦合系统作反对称运动情况下的动力学模型，数值仿真考察了铰链间隙对反对称运动频率等的影响。......
并联机构加工制造与安装过程的误差和长期运动过程中的磨损,会使机构本身的链接部位产生间隙;同时并联机构中的杆类零件是细长杆,......
基于多体系统动力学中重要的建模方法-Kane-Huston方法,围绕工程中客观存在的不确定性问题,提出了多体系统的广义确定性动力学模型......
并联机构近年来一直是机构学和机器人范畴的研究热点。精度作为并联机构最重要的性能指标之一,而机构运动分辨率作为精度的一部分,......
在航天领域中,各类宇航空间机构应用十分广泛。随着航天技术发展和需求的不断升级,宇航空间机构的尺寸越来越大,但是作为航天运载......
本文首先对铰链间隙和空间可展开天线的研究背景与现状进行了综述，并详细研究了含间隙铰链的建模理论与方法。在此基础上，以含铰链间......
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学......
以3-RRRT正交并联机构为研究对象，并考虑库仑摩擦的影响，同时基于非线性的等效弹簧阻尼模型的概念，构建了含间隙铰链的接触碰撞的动力......
明确给出了并联机构的内力定义，并对非冗余机构非奇异位置、非冗余机构奇异位置和冗余机构三种情况的内力状况分别进行了说明。对于......
为了评价6自由度交叉杆型并联机床中铰链间隙对刀具空间位置与姿态（简称位姿）的影响，提出了一种“分解、求交”方法，确定铰链间隙引起......
本文研究了考虑间隙铰链机构的动力学求解模型,结合同步性评估算法,提出了一种考虑机构铰链间隙的同步性仿真方法,并以某锁系统为......
分析铰链间隙对机构运动特性的影响有着重要意义。通过对一种投放机构模型进行分析,将其简化为一个四连杆机构,建立投放机构的非线......
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架......
研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中，柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻......
工程中的机械多体系统都存在铰链间隙问题,铰链间隙使系统的约束条件、自由度数目和拓扑结构发生变化.根据Hertz接触定律和Coulomb......
为给高质量簇绒地毯的开发提供设备保障,针对运动副铰链中存在间隙的问题,以DHGN801D-400型簇绒地毯织机耦联轴系的主轴系统为研究......
精密球铰链是一种能实现三自由度回转运动的机械关节,具有运动灵活、结构紧凑、承载能力大等优点,广泛应用于机器人、并联机构、汽......
针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的......
由于并联机构铰链间隙的存在,使并联机构的实际精度和刚性明显减小.本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究.首先分析......
大型柔性航天器展开锁定后,运动副中仍存在大量无法消除的间隙.铰链间隙直接影响柔性航天器的姿态运动和有效载荷的指向精度及稳定......
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随着工业技术的进步,并联机构的应用领域在逐步地拓展。然而,并联机构的生产制造仍然面临一系列难题,精度质量控制就是其中之一。......
在获得6-PSS并联机构位置反解的基础上,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响,推导出此新型机构的位姿......
美国消费品安全委员会（CPSC）最近通过一项新的联邦法规,儿童折叠椅和凳子必须符合以下要求,以提高儿童折叠椅和凳子的安全性：1.具备锁......
旋转式移栽机是当前的研究热点,该类移栽机结构简单、安全可靠,且能同时完成取苗,运苗和栽植的工作。然而目前的研究主要为功能设......
传统的多体系统模型是建立在确定性基础上，即把分析工程中各种因素作为确定性物理量来进行处理，认为它们是精确确定的或可以精确测量......
<正> 作为机器组成部分的连杆机构,在设计制造时,必须配置适当的构件几何尺寸公差和铰链配合间隙,否则会影响整个连杆机构的运动精......
并联机床是知识密集型机电一体化制造装备，涉及机械、电子、自动控制、计算机、传感器等多学科领域，它是20世纪90年代问世的新型数控......
现代航天器结构向着大型化、柔性化的方向发展,系统日益复杂,尤其是对于高精度、高分辨率大型复杂遥感卫星,其运动形式多样、任务......
基于Huston多体方法,提出了以低序体组为分析对象的多体系统矢量建模的新方法。结合多柔体系统的理论,对水下缆索动力学进行了深入......
随着人类对于空间技术研究的不断深入，空间可展开天线结构以其质量轻、口径大、收缩比大等特点，得到越来越多的研究关注。然而由于可......
本文首先对铰链间隙和空间可展开天线的研究背景与现状进行了综述,并详细研究了含间隙铰链的建模理论与方法。在此基础上,以含铰链......
工业平缝机作为典型的机电一体化设备,是由针杆机构、挑线机构、勾线机构和送布机构组成.其中,针杆机构作为四大成缝机构之一,它的......
