【摘 要】
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本文主要是对光电跟瞄系统控制算法的研究。本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一体的光电跟瞄试验系统。对光电跟瞄系统做了能量分析,给出
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本文主要是对光电跟瞄系统控制算法的研究。本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一体的光电跟瞄试验系统。对光电跟瞄系统做了能量分析,给出了动能随俯仰角和横倾角变化的非线性关系,并且基于Lagrange—Maxwell方程建立了光电跟瞄系统的机电动力学微分方程。根据方位轴和横倾轴组成的跟瞄系统不能跟瞄通过盲区的目标,提出了使用两套跟瞄系统对目标进行跟瞄。同时提出了PID自适应控制算法解决控制系统切换时出现的跟瞄速度不连续的情况。最后利用MATLAB软件对光电跟瞄系统的运动情况进行了仿真,证明了控制算法的有效性。
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