无线传感器网络在环境,军事,医疗等众多行业及领域扮演着愈发重要的角色。而作为其支撑技术之一的时间同步技术,近年来成为科研工作者的探索重点。本文主要是对三种同步机制下的算法进行了原理分析和并对各个性能指标进行了对比,以泛洪时间同步协议(FTSP)为本文的研究重点,在传统的时间同步协议(TPSN)中融入FTSP的核心思想,针对TPSN协议不支持动态网络,能量消耗大且不能有效抵御攻击的缺点进行改进。本文基于TPSN时间同步算法提出一种选取特定区域内节点进行单向广播的方式,接收节点将接收到的若干时间信息的时钟偏移量取加权平均值,然后进行时钟偏移做补偿,并对TPSN时间同步算法动态性能差的缺点进行了改进,加入了时间过滤器保证了时间同步算法的安全性。并在仿真软件上对改进算法的动态性和安全性方面进行了仿真对比,证实了改进算法的可靠性。针对FTSP协议的能耗、安全性的缺点进行改进,在其能耗和线性回归算法上提出了改进方法。通过网络分级策略,定向发送方式,抑制能耗;并添加空闲消耗能量模型,仿真分析了空闲时间在同步过程中的能耗积累;增加时间过滤区间的回归算法,抑制异常节点攻击网络时对时钟偏移的影响,保证算法的安全性。本文分别在仿真软件NS2和硬件平台CC2530上,仿真并测试了改进算法的能耗因素影响和精度。