曲轴是发动机的重要零件，曲轴的质量对发动机的性能有重大影响。目前曲轴已经实现了自动化生产，随着工厂规模的扩大和生产效率的提高，对曲轴检测的要求也越来越高。国外虽有成熟的曲轴检测设备和技术，但是其设备比较昂贵，国内也有了一些类似的检测系统，但其技术逊于国外。因此，研发效率更高、使用方便、精度满足要求的曲轴检测仪器是非常必要的。综合比较国外曲轴检测的先进技术和国内相关设备的发展情况，并结合实际项目要求，提出了一种基于多传感器的曲轴测量系统。该系统采用接触式方法，在多个位置安装多个传感器，曲轴通过一次旋转即可将所需数据全部测出。使得测量过程变得简单易操作，避免多周回转重复测量时，在测量头重新安装调整及转换测量位置时引入更多的误差。对于主轴径，传感器可以直接将数据采集出来。对于连杆轴径，通过一个随动机构随着连杆轴中心移动而移动，而位于随动机构前端的传感器可以将连杆轴径的数据测出。对该系统进行了机械结构设计，包括支撑架的设计，随动机构的设计，及其底座的设计。对运动控制系统进行了设计，采用STM32作为运动控制和数据采集芯片，并实现对运动系统的控制。本论文解决了曲轴检测系统中传感器信号采集，随动系统电机控制，传感器防撞设计，信号分组上传等方面的难题。开发出了基于LabVIEW的上位机测量软件。该软件能够采集下位机上传的数据，将数据根据不同的传感器分组，并处理采集到的数据，得出测量结果，实时显示，实现了数据的显示和存储。总之，曲轴自动检测设备在曲轴制造过程中有重要作用，因此研究和开发曲轴自动检测设备很有意义。