目前一次性输液器的检测与包装均由工人手工完成,手工检测与包装不但存在着效率低和成本高问题,还存在误检和漏检以及污染等严重质量隐患问题。针对一次性输液器检测和包装存在的这些问题,开展了一次性输液器自动总装配装置的自动控制技术与系统实现研制,具体包括以下几个方面:分析了输液器的市场需求与存在问题,讨论了研制自动总装配装置的必要性。论述了一次性输液器组装领域国内外发展现状与趋势并提出了本文研究的主要思路与内容。研究自动总装配装置的工艺流程,确定了输液器总装配装置对控制系统工程需求与技术指标。通过与传统继电器控制方式的对比,确定了以PLC为控制核心,并在此基础上提出了控制系统的总体方案。结合结构部分的工程实际,对控制系统进行分析。完成了PLC控制与气动控制的硬件系统详细设计,以及整个控制系统软件设计。硬件设计部分,通过对比不同PLC产品进行了PLC选型,通过负载校核完成了步进电机的选型计算,根据检测需求选择了精度合理的传感器,并合理进行I/O分配以及气动控制回路设计与元器件选型。软件设计部分,研究了主要执行机构的控制方式,并利用顺序控制图法完成了PLC程序详细设计。文章最后研究了控制系统关键指标的控制策略,阐述了如何解决执行机构协同配合问题,并在程序优化的基础上,显著提高了生产效率,同时对如何PLC和组态软件实现实时监测、故障报警、系统后期预知维护等功能进行了说明。