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自从分布式仿真系统诞生起,互联和重用就成为一个重要的研究课题。当
今的分布仿真应用系统开发向大型化和复杂化方向发展,尤其是HLA标准的公
布,为仿真系统的复用和互操作提供了一个平台和标准,也为大型复杂系统的
开发提供了技术基础。
本文介绍了分布仿真技术的几个发展阶段和现有的HLA应用系统开发状况,
对于分布式仿真系统的互操作性进行了分析,主要涉及到模型分辨率、时间一
致性、空间一致性、仿真数据互操作等多个主题的内容。
由于HLA已经被采纳为IEEE的标准,因此,我们主要对HLA进行了分析。
在四种HLA互连方案中,以桥接成员方法应用最为广泛,我们对目前的桥接成
员技术进行了分析,指出了其在扩展性、灵活性、时间效率等多方面的不足,
并提出了通用的多元桥的概念。
为了使桥接成员可以适应更多、更大的环境,在二元桥的基础上,我们扩
展了其对于桥接成员的定义,提出了多元桥接成员的概念。由于概念的扩展,
增加了多元桥的复杂性,我们对其模型、体系结构、功能描述、关键算法(例
如,时间推进算法等)以及六大服务等都重新进行了分析,并且给出了我们的
方案以及实现方法。在此基础上,我们还构建了基于多元桥的扩展连接模型,
并分析了其中的相关改进。
随着联邦规模的扩大,尽管互操作性和重用性得到了大大的增强,但是随
之而来的则是整个系统性能的下降,这主要是由于传统的、效率低下的时间推
进算法导致的。我们分析了多元桥的特点,根据其各自的特点,提出了时间推
进算法的多种改进方法,并且通过理论的方法证明了多元桥在推进效率方面的
优势。
桥接成员的功能和性能直接关系到HLA仿真系统开发与应用的成败。本文
首先阐述了RTI测试的内容和指标,接着研究了针对多元桥接成员的测试方法
和性能指标,提出了多元桥的测试指标,并且通过对比实验验证了多元桥的性
能优势。
最后,论文结合了笔者博士期间开发的同济高速路微观仿真系统,TESS
-Tongji Express Simulation System,发展了多元桥的概念,提出了交通领
域中的通用多元桥的模型,不仅实现了仿真系统的互操作,同时也实现了仿真
系统与其他系统之间的互连。
从总体上来说,论文的创新性工作主要体现在下述4个方面:
1.为了适应大规模仿真环境的需要,在对桥结成员的多联邦互联方法研究
的基础上,针对二元桥在多个联邦仿真环境存在的问题,提出了多元桥
的概念,改进了中央转换部件的结构,使其同时可以连接多个联邦代理,
并对联邦管理、声明管理、对象管理和所有权管理做了改进,为多元桥
的设计提供了依据;
2.在研究HLA时间管理的基础上,对多元桥接成员的时间管理,特别是对
时间推进方式、联邦成员的分类和预测推进时间等提出了多元桥接改进
算法。经实验测试验证在多个联邦的情况下,多元桥的时间推进速度比
二元桥有所提高;
3. 以RTI的性能测试指标为基础,引入消息转发延时来测量桥接成员产生
的延时情况,排除了RTI产生的延时影响,比消息延时更加准确地反映
桥接成员的真实性能;
4.针对异构交通仿真系统互连过程中出现的宏观与微观、仿真系统与控制
系统互联的问题,提出了以多元桥技术为基础,基于XML的C4I桥和多
分辨率桥技术,形成了交通领域的仿真系统互连的多元桥平台,并且将
其应用到TESS交通仿真系统中,具有实际应用价值。
关键词:高层体系结构(HLA)、运行支撑环境(RTI)、互操作性、可重用
性、多联邦、桥接成员、时间管理