在遗稿《论自由的现象学与形而上学》中,舍勒对自由问题展开了全面且深刻的探讨。这可看作是对《形式主义》中缺失的自由理论的一个补充。在这一文本中,舍勒主张自由的意义首先充实于能然（K（?）nnen）意识,它是一种直接被给予的现象学体验事实,而不是理论观察的产物,从而在给予方式上区别于决定论或非决定论。其次,自由还指向行动的动机化。动机化的行动区别于冲动行动,它不受客观实在因果性的决定,而为某种朝向价值的意愿动机所引发。但自由的动机化行动同样有某种确定性或决定性,它总是在理解的态度中关联于某价值,并以价值感受为中介而为行动者的人格所决定。舍勒认为一切自由的事物都是处在关联中的,所以自由总是相对的:相对于一种关联来说不受决定,但在其自身关联内又必然被决定。人行动的自由就在于,其体验到不被客观实在因果性决定,而是为动机化、为人格自身所决定。舍勒的这些论述回应了他在《形式主义》中批判康德的自由理论后遗留下的一些具体问题。不过,舍勒的这一自由理论仍然被指责存在着困难。如果联系到舍勒的质料价值伦理学和“爱的秩序”学说来考察的话,此种意愿层面上的动机化自由将会受到某些不能为意愿控制或决定的价值朝向特征（爱的秩序、命运和志向等）的限制。由于人格的善恶以及行为的善恶最终是由这些价值朝向特征确定的,所以本身受后者限制与决定的意愿之动机化就不能对那种人格已有的善恶属性进行选择或改变。这一困难集中体现在人是否拥有道德志向改变之自由的问题上。若人并不拥有这种自由则会危及到责任归咎概念的有效性。在本文看来,舍勒的自由理论其实还可以容纳一种比意愿层面的动机化自由更深的自由,即爱的自由,它的独特内涵是自身变化的能然。舍勒认为人格虽带有其质性,但同时也是不断生成的,这种生成体现于人格的爱的秩序的不断变化。推动爱的秩序变化过渡的就是爱,因为其作为一种发现更高价值的运动,将使新的价值进入已有的爱的秩序从而改变它。爱作为为一切认识行为与意愿行为奠基的原行为,将不受认识层面上的那些价值朝向特征的限制,而能改变后者,并改变整个人格的质性（包括道德善恶）。爱的自由是人所拥有的自由的最深层含义。虽然爱的自由这个概念本身也存在着一些理论上的问题,但这并不妨碍本文的结论:那个道德自由的困难是可以解决的。