随着现代制造业向智能化方向发展,自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为现代智能制造系统中重要的物流自动化输送装备之一,正广泛应用于现代制造行业。随着制造行业的制造规模、生产效率、智能化水平等大幅度的提高,开发具有高灵活性、高稳定性、高执行效率的智能控制AGV装备,具有着重要的现实意义。首先,本文针对制造行业对AGV等重要装备的灵活性需求,提出了以全方位移动平台为基础的全方位移动AGV的研究与开发,选择以Mecanum轮作为全方位移动AGV的全向移动轮,分析并设计四轮Mecanum轮全方位移动平台结构系统,实现该平台完成全方位移动的相关功能。其次,分析比对现有的智能控制的相关方法,以模糊控制技术为基础,提出了一种融合多模糊控制器的模糊控制路径跟踪技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结制定了一套用于模糊控制路径跟踪规则,以及对距离偏差、角度偏差以及它们的变化率等相关数据模糊化处理、推理和输出去模糊化的控制量,避免了大量精确处理偏差值带来的AGV系统调节不稳定等问题,采集AGV在路径跟踪过程中涉及的多个变量,引用不同的变量作为输入产生多个模糊控制器,将多个变量以及模糊控制器采用一定的控制规则加以融合,以达到智能化控制的效果,并通过仿真分析验证该方法的有效性。最后,基于以上理论研究,采用CCD摄像机采集路径相关信息,采用嵌入式系统完成对路径信息的处理以及AGV的相关运动控制,通过多项实验结果表明,该模糊控制方法可以使全方位移动AGV的运行更稳定、更高效、更智能。