随着国内各大城市的发展外扩,城市交通路网结构也随之不断扩展,城市交通系统的快时变、多参数和强非线性等特性也使得建立准确的交通流动力学模型变得越来越复杂。基于数据驱动的控制方法就是仅利用交通系统输入输出数据设计交通控制策略。从而解决因建模约束条件多、只适用于特定场景所带来的局限性问题。同时,随着路网拓扑结构的多变与系统呈现分布式特点,多智能体系统与智能交通系统的联系也越发紧密,进而解决城市交通系统的强非线性以及网络非平稳性等一系列问题。本文目的在于将多智能体系统与数据驱动控制相结合,共同作用于城市道路交通系统,并在单、多交叉口实现交通信号的自适应协调控制。本文主要研究内容如下:1、针对四相位单交叉口在固定周期控制中各相位排队长度不均衡问题,考虑由交叉口信号控制器通信构建多智能体交叉口协调控制模型。定义全局协调误差与跟踪目标,提出一种分布式数据驱动自适应协调控制方法,通过MATLAB仿真和比对实验验证方法有效性。2、针对设置可变导向车道四相位单交叉口的车道属性动态变化时刻选取与车流变化不匹配问题,分析设置可变导向车道条件。定义交叉口各方向车流饱和度以及排队协调误差,实现设有可变导向车道交叉口的自适应协调控制,通过与单交叉口排队均衡控制方法进行仿真对比,验证方法合理性。3、针对多交叉变周期控制中存在全局排队长度不均衡问题,考虑各方向到达车流与相邻交叉口车流关联性,提出多交叉口排队长度模型。根据各交叉口各方向排队长度全局协调误差,设计了适用于多交叉口的数据驱动自适应协调控制策略。最后,通过仿真验证改进后的多智能体自适应协调控制方法对多交叉口的适用性。