【摘 要】
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近些年,互联网技术飞速发展,网络购物越来越受人们的欢迎。我国网络购物的人数逐年上升,电子商务平台的地位也随之上升。商务平台接收的客户订单越来越多,但是订单中的货物量越来越少,因此相关企业必须拥有效率更高的自动化仓储系统以满足市场需求,获得客户对企业的认同感。传统的自动化立体仓储系统已经不能满足当前的需求,本文的研究对象四向穿梭车式立体库由此诞生。四向穿梭车式立体库的空间利用率高,系统中的设备易于维
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近些年,互联网技术飞速发展,网络购物越来越受人们的欢迎。我国网络购物的人数逐年上升,电子商务平台的地位也随之上升。商务平台接收的客户订单越来越多,但是订单中的货物量越来越少,因此相关企业必须拥有效率更高的自动化仓储系统以满足市场需求,获得客户对企业的认同感。传统的自动化立体仓储系统已经不能满足当前的需求,本文的研究对象四向穿梭车式立体库由此诞生。四向穿梭车式立体库的空间利用率高,系统中的设备易于维护与替换。四向穿梭车可以四向行驶到达任意货位,路径选择灵活、快速高效。本文主要对四向穿梭车的作业任务路径
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氢元素,锂元素是宇宙中星系演化和恒星模型的关键元素,在过去的几十年里,由于团簇中其他原子的加入会改变其金属性质,所以金属与另一种元素的混合团簇被广泛地研究。作为宇宙中最简单的元素---氢,以及质量最轻的金属元素---锂,其组合(混合团簇)成为了科学研究的重点。而Li_2H作为异核簇合物中具有低电子数的稳定中性三聚体,可以用来模拟更复杂混合簇的电子结构和化学吸附现象,所以对Li_2H分子的研究成为了
水是维持人类生命和生存不可缺少的一种物质。尽管它在分子结构上看似很简单,但却是一个非常复杂的体系。乙醇不但是工业和日常生活中重要的燃料而且也是实验室很常用的有机原料和溶剂。此外,乙醇分子又是一种典型的含疏水性和亲水性基团的两亲性有机小分子。与理想溶液相比,水和乙醇的混合溶液在多种热力学性质和参数(如自扩散系数、剪切黏度、超额体积、超额焓、压缩性和声衰减系数)中都表现出了显著的偏差。此外,日常生活中
金属纳米簇(Metal Nanoclusters,MNCs)作为一种新型的纳米材料,由于独特的光、电、磁学等性质使其在生物成像、生物检测、离子检测以及催化领域等多方面具有出色表现,并具备极高的实际应用潜力。但是由于金属纳米簇自身荧光量子产率较低、近红外发光纳米簇(发射波长大于700 nm)罕见报道等原因,限制了其在生物领域的应用。另一方面,金属纳米簇的超小尺寸使其具有高比表面积、高比例的低配位原子
有机自由基是一类具有未成对电子的开壳层分子。有机自由基通常被认为是短寿命的高活性物质,因为最高单占据轨道(SOMO)上单电子的存在使它们具有很高的反应活性,容易发生二聚、分解、歧化反应等。1900年,Moses Gomberg发现了第一个相对稳定的中性有机自由基-三苯基甲基自由基(Triphenylmethyl radical,TPM),这一发现开启了稳定自由基化学的相关研究,具有里程碑意义。经过
二氧化碳(CO_2)是大气中的温室气体。随着人类社会的发展,化石燃料的大量燃烧,大量CO_2被排放到空气中,导致全球气温升高。另一方面CO_2是化工中重要的一碳原料之一,可用它来合成增值的化学品。因此,将大气中的CO_2转化为有用化学品的“一举两得”的举措是当前化学研究的前沿课题之一。但由于它的热力学稳定性和动力学惰性,迄今为止关于CO_2利用的研发进程始终停滞不前,根本原因是人们对其活化过程中基
C_3O_2是重要的碳源之一,在星际科学、大气化学以及实验合成中发挥着重要作用。C_3O_2与一些小分子体系的相互作用能力,影响着这些分子在星际与大气环境中的生成与消除速率。另一方面,由于星际分子中自由基占了总数的20%以上,因此自由基无论是在星际和大气的含量上,还是在参与星际和大气化学反应上都占有及其重要的地位。但是,关于C_3O_2与自由基反应机理的研究却很少,更重要的是,自由基如何进攻并影响
我国有着储量齐全,种类丰富的稀土资源,一直以来,对于稀土配位化合物的研究,都是稀土化学研究中的前沿领域之一。相对于过渡金属元素来说,稀土元素的电子层结构更加复杂,由稀土元素形成的配合物也具有独特的光、电、磁性质。手性作为“自然的一种标志”普遍存在于自然界和生命体中,一直以来在自然界和科学技术领域中扮演着重要的角色,是分子研究中的一个重要的课题。因而,在稀土配合物中引入手性成为了近年来研究的热点课题
共价有机骨架材料(COFs)是一种由C、H、O、N、B元素构成的新型多孔材料,骨架中含有丰富的可预设的功能团位点,以极大的比表面积和可调的孔容孔径等特点使其在气体存储、催化、吸附和半导体等领域有着广泛的应用。其中,富氮类COFs通过和材料内氮原子以及其他官能团的协调作用,一些活性位点(如过渡金属离子、金属配合物和杂多酸等)可以形成相互作用有效地负载到富氮类COFs上,并且抑制活性位点的聚集,是一类