返回着陆系统技术是垂直起降可重复使用运载器顺利回收的必要保证。本文以垂直起降运载器的展开锁定机构为研究对象，针对其结构设计、工作过程、强度性能、稳定性、展开运动特性、试验对比等内容进行相关研究。主要内容如下：
　　依据某运载火箭的总体参数和技术指标，设计了运载器返回着陆系统的总体布局，并对返回着陆系统中的展开锁定机构进行详细的结构设计，使其能满足展开、锁定、承载的任务要求。利用有限元软件建立展开锁定机构关键受力点有限元静力学模型、动力学模型和稳定性分析模型，进行机构锁定后的静强度计算、机构上锁冲击动力学计算和机构稳定性分析计算。计算结果表明机构的应力、变形、受力在安全范围内，且机构轴向受压时是稳定的。
　　根据展开锁定机构工作原理和着陆系统展开过程建立返回着陆系统的展开动力学模型。分别建立机械结构模型和气压驱动模型，并通过接口模块进行气动-机械联合仿真，讨论有无气动阻力、供气压力大小、减压阀出口压力大小、支腿进排气口面积、运载器下落速度、箭体过载、箭体倾斜角对展开运动的影响。
　　根据所设计的展开锁定机构和着陆系统总体布局，设计加工了等比样机及其着陆系统模型，并设计了展开试验系统。使用该试验系统进行了运载器的展开试验，通过试验结果与动力学模型的对比分析，验证了所设计展开锁定机构符合使用要求，为后续的进一步设计和改进提供了依据。