历史唯物主义认为历史发展归根结底的因素是物质资料生产与人自身生产。但是,物质资料生产与人自身生产在两种生产对立统一关系中的地位是不同的。从人自身生产的决定作用经过物质资料生产的支配作用至人自身生产决定作用的复归,两种生产在历史发展中的支配地位经过了一个辩证的发展过程。由于无法辨清作为历史发展一般前提的物质资料生产和作为历史主导因素的物质资料生产,因此,由两种生产理论引发的对马克思主义社会发展动力观的争论基本未能挣脱生产力一元动力观的枷锁。事实上,恩格斯提出的两种生产理论构成了揭示马克思主义社会发展动力观辩证意蕴的理论基础。作为揭示马克思主义社会发展动力观辩证意蕴的前提,两种生产关系的确立机制在于:两种生产之间的关系以劳动者和劳动条件的关系为历史起点,以所有制关系为立足的根基,以具体的经济形态为其实现形式。总体来说,在人的依赖关系的历史阶段,人自身生产基本构成了社会发展的根本动力。在以物的依赖性为基础的人的独立性发展阶段,物质资料生产基本构成了社会发展的主导因素。在人的全面发展阶段,社会发展的动力将逐步凸现人自身生产的主导作用。