随着国民经济的飞速发展,危险品的种类、数量在不断的增多。由于危险品具有易燃、易爆、有毒等危害性,因此在危险品的生产、运输装卸中带来了极大的安全隐患。同时气动技术在技术上突破了传统的死区,经历着飞跃性的发展,并能够满足实际工程的技术要求。因此,将气动自动化技术应用于危险品搬运,提高危险品的搬运效率及安全系数有着极大的工程意义。本文把气动、计算机、单片机等技术结合起来,进行危险品气动搬运系统的研制。在机械结构方面:运输小车主要有驱动、分度、定位以及支撑体构成,具有一个移动自由度和一个旋转自由度,分别实现运输小车的运输及分度功能。在控制硬件方面:由STC系列单片机与PC机构成的逻辑控制单元、由各种位置传感器及环境传感器构成的反馈单元,配合用VC++编制的用户程序完成危险品气动搬运系统的搬运工作。在控制软件方面:基于PC机的用户监控软件对工作现场进行实时远程监控,以及对运行过程信息进行储存。PC机与控制主板、控制面板与控制主板构成主从式控制系统的实时通信,实现对危险品气动搬运系统的控制。本系统已经建立了试验模型,并进行多次试验,且试验结果达到了预定技术指标,实现了安全可靠搬运及远程监控,为气动搬运系统应用于危险品的搬运领域提供了实验依据。