近几年来，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，汽车的智能化逐渐成为汽车工业发展的必然要求。随着嵌入式系统的网络化、智能化趋势和半导体工艺的进步，嵌入式处理器的性能大幅提高，其应用领域也越来越广泛。嵌入式技术为汽车电子提供了极佳的解决方案，使开发出高性能、低成本的智能车载终端成为可能。无线数据传输技术的快速发展给相关产业和领域的发展带来了极大的机遇，尤其是对数据采集与传输系统方面的应用。无线传输技术极大的扩展了数据采集与传输系统的应用范围，降低了制造和维护成本，提高了系统的设计与运行效率。 本文在分析了全球定位系统GPS、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称GPRS)、嵌入式系统等相关技术的基础上，提出了系统的总体设计方案。采用ARM9处理器S3C2410芯片和嵌入式Linux操作系统搭建了一个嵌入式系统软硬件平台，通过集成GPS定位模块、MC39i无线通信模块等主要功能模块，实现了嵌入式车载监控终端的预期功能。 文中分别从软件和硬件两个方面进行了原理分析并给出了详细的设计方案。包括硬件平台的设计、操作系统的定制移植、软件开发平台的选择和应用程序开发等方面。硬件平台设计包括：在研究S3C2410处理器的特性、外围接口的基础上核心系统的构建；依据GPS模块的特性、基本结构和外部引脚定义，通过串口扩展芯片SC16C550外扩一个串口，完成了GPS模块与S3C2410接口的设计；针对GPRS模块的实现功能、数据接口、引脚功能，完成了其与S3C2410的接口设计；以及LCD接口、USB等外围接口的详细设计。软件平台主要包括GPS信息的采集与解析，GPRS与监控中心的通讯，发短信，LCD显示等程序。 最后对所做工作做了总结，对系统今后的研究方向做了展望。该车载监控终端能够胜任车辆定位、跟踪等基本工作要求，且系统功能扩展空间大，易于升级。