在城市道路中,由于交通事故频发,车辆自组织网络的安全服务显得尤为重要。然而,紧急消息在城市VANETs的传播中面临着一些严峻挑战如:网络拓扑变化较大、无线传输信号易受高楼大厦等障碍物干扰等。为了实现在传播紧急信息时,目标区域内的车辆有较高接收率,并且网络冗余尽可能的小、传播延时尽可能的低。本文构建了尽可能贴合城市环境的信道衰落模型,并提出了一种基于局部拓扑信息与车辆位置的可靠广播机制。与现有的城市环境下的广播机制不同,在直线道路上,本文的机制将基于预测的有效通信距离作为计算等待时间的参数之一,而不是固定距离,另外两个参数是交通密度和相对速度。考虑到实际的城市场景中十字路口周边的建筑物等障碍物对无线信号的传输造成的干扰,本文设置一个十字路口预选区域(IPA)和十字路口区域(IA)。目标区域IA中的车辆将在未满足特定情况时进行一次额外的广播,如果IA中没有车辆,IPA中的车辆将在进入IA并且未满足特定情况时广播,以此避免紧急消息在连接十字路口的某些路段上可能传输的失败,确保紧急信息的覆盖率和可靠性。当车辆接收到消息时,该机制的退避过程是:处于不同位置的接收车辆(候选转发车辆)根据不同的影响因素计算出合适的等待时间并设置自身的等待转发定时器,最先结束等待的消息接收车辆便作为最佳下一跳转发车辆继续广播。本文结合SUMO和NS3仿真了所提方法并与另外两种已存在的同类方法进行对比。所得实验数据表明本文所提出的广播机制是正确可行的,且在可靠性方面优于同类方案。