中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用。时滞和不确定性是影响中立型系统性能的重要因素，因此关于不确定中立型时滞系统的稳定性和控制的研究有重要的理论意义和应用价值。 论文通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用积分不等式、矩阵奇异值理论和线性矩阵不等式（LMI）等方法，研究了基于观测器的中立型时滞系统的鲁棒控制问题。论文的主要内容如下： （1）研究了不确定中立型时滞系统的H∞控制问题，非脆弱H∞控制问题以及变时滞中立型系统时滞相关的非脆弱控制问题，并设计了状态观测器和反馈控制器。 （2）考虑非线性不确定中立型时滞系统基于观测器的非脆弱控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，结合积分不等式及矩阵奇异值理论，给出闭环系统新的时滞相关的稳定性判据，以及基于观测器的非脆弱控制器的设计方法，最后讨论了系统的H∞控制问题。 （3）考虑二阶矩阵线性系统描述的中立型机械系统的H∞控制问题，构造观测器系统，并结合Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和模型转换等方法，得到线性中立型系统时滞相关的稳定性判据和基于观测器的H∞控制器的设计方法。 （4）研究基于观测器的一类具有输入饱和因子的非线性不确定中立型时滞系统的稳定性问题，应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论，并对饱和因子进行巧妙的变换，给出了闭环系统时滞相关的稳定性判据和状态观测器的设计方法。