【摘 要】
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随着我国“山东号”航母交付海军,我国正式进入双航母时代,但是距离形成战斗力还任重道远,而舰载机是航母作战能力的主要来源,对舰载机的研究变得尤为重要,而舰载机调度技术对航母作战能力有重要影响。目前,对舰载机调度技术的研究多集中在飞行甲板上,而航母机库相对于飞行甲板空间相对狭小,舰载机停靠的更加紧密,仅仅依靠人工指挥调度,时间成本和安全问题很难控制。本文通过分析机库环境和出库作业流程,着重研究如何应用
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随着我国“山东号”航母交付海军,我国正式进入双航母时代,但是距离形成战斗力还任重道远,而舰载机是航母作战能力的主要来源,对舰载机的研究变得尤为重要,而舰载机调度技术对航母作战能力有重要影响。目前,对舰载机调度技术的研究多集中在飞行甲板上,而航母机库相对于飞行甲板空间相对狭小,舰载机停靠的更加紧密,仅仅依靠人工指挥调度,时间成本和安全问题很难控制。本文通过分析机库环境和出库作业流程,着重研究如何应用智能优化算法对舰载机出库顺序合理优化,提高舰载机出库作业效率。本文首先分析了国内外与舰载机调度技术相关的论文,发现在目前公开的资料文献中,国外尤其是美国对这方面有比较深入的研究;国内在“辽宁号”发布以后,舰载机相关的研究才逐渐起步。其次通过描述舰载机出库的作业流程,发现可以将其抽象为柔性流水车间调度问题求解,并着重分析了车间调度的相关常用算法。然后,选择合适的建模方法对机库环境和舰载机进行建模。考虑机库环境较狭小,且舰载机停靠紧密,应用双向RRT算法完成起始点与终止点之间的路径规划,在路径规划过程中用分离轴定理进行碰撞检测,防止在调运过程中与其他停靠的舰载机发生碰撞。第三章至第五章对舰载机出库问题的三种不同情况进行研究,第三章对指定舰载机多机出库问题进行分析建模,以调运总时间最小为目标,运用改进粒子群算法优化舰载机出库顺序。第四章在第三章的基础上,研究了不指定舰载机出库问题,根据出库需求,应用小生境遗传算法对机库内停靠的舰载机进行选择,对被选择的舰载机运用第三章的算法求解其最短出库时间。第五章对某一舰载机在出库过程中,由于机库舰载机较多,并没有到升降机的安全路径,需要将附近的舰载机调度到飞行甲板上,此种现象称为“倒机”问题。通过对“倒机”问题建立优化数学模型,以调度总时间最短为目标,用小生境遗传算法求解。本文以Qt为平台,利用其良好的图形界面显示功能,运用C++语言对不同情况不同案例进行仿真,仿真结果以表格的形式表示,利用表格中数据绘制出出库调度甘特图,直观的显示出库顺序,从而验证本文针对舰载机出库调度理论的可行性。
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