路面不平度影响着汽车的舒适性，是汽车在路面上行驶最主要的激励来源。在车辆动力学仿真过程中，如何准确获取路面信息并建立合理的路面输入模型，成为汽车动力学仿真的关键问题之一。本文通过路面平整度试验获得路面高程数据，并基于此数据进行了三维虚拟路面的重构，完成了汽车平顺性仿真分析。本文用达普勒斯平整度仪进行了路面平整度试验，并用实车进行了平顺性试验，采集了路面高程数据和垂向加速度历程曲线。对路面进行三角网格划分，基于路面高程数据，利用MATLAB软件编制程序生成了2005个路面节点和3200个路面三角单元，完成了三维虚拟路面文件的编制。将三维路面文件导入ADAMS中，并在ADAMS中构建了整车动力学模型，包括汽车的悬架系统、转向系统、车身系统以及轮胎模型。依据实车平顺性试验，在ADAMS软件中完成了汽车平顺性仿真试验，获得了加速度时间历程曲线。将仿真试验数据与实车试验数据进行对比，并用MATLAB软件编制计算程序计算了加速度均方根值，50km/h车速时仿真试验数据与实车试验数据相对误差为13%，80km/h车速时仿真试验数据与实车试验数据相对误差为9.7%。试验结果表明，基于三维虚拟路面重构的汽车平顺性仿真试验与实车试验基本相符。