基于机器视觉的激光振镜扫描系统研究

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本文首先调研了国内外关于激光打标系统(激光振镜扫描系统),及其自动化的发展,了解到其自动化的关键在于如何快速、灵活、准确地定位工件。本文还调研了机器视觉的内容,认为这一项技术可以很好的与激光振镜扫描系统结合。激光打标的本质是激光振镜扫描系统,该系统也在切割,焊接,快速成型等诸多领域得到越来越多的应用,但到目前尚无关于激光振镜扫描系统与机器视觉集成的,较为系统化的研究,故展开本文的工作。本文首先研究了激光振镜扫描系统的控制与机器视觉的工作原理,因为激光打标易于产生图像供机器视觉观察,故将激光打标作为本文的实验手段,在实验结论的基础上提出了自动定位打标实验装置的设计,并介绍了光路设计,照明设计等理论分析。根据实验系统,本文设计了一套基于单机器视觉的激光振镜扫描系统,该系统使用方便但很难达到较高的精度,使用灵活度上也受到一定限制,为进一步改进,本文又提出了双视觉的激光振镜扫描系统,在校正标定方法,相机安装方法等方面,较单视觉系统有所区别,在精度和使用灵活性上有所提升。本文还基于双视觉系统,设计了用于手机按键打标的自动化系统,该系统验证了本文研究项目的可行性,并得到了较理想的使用效果。本文最后还运用二次元图像测量设备,设计了一套精度测试方法,用于本文提出的这种基于机器视觉的振镜扫描系统,该方法为评价本文工作提供了一定的标准,并为本文工作的延续奠定了基础。
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