一直以来,农业上防治病虫灾害的有效手段即为对农作物进行农药喷洒。然而,与其他发达国家相比,我国施药技术的落后导致农药的大量浪费,较低的农药利用率不仅提高了防治病虫害的成本,对生态自然环境的破坏也日益严重。尤其针对新疆大田种植玉米作物,施药面积大、用药量多,如何实现减药增效尤为重要。为提高我区农药利用率,提出应用变量施药技术,以苗期玉米植株为研究对象,研究设计一套适用于自走式喷雾机的间歇施药控制系统,以期改善施药效果,降低农药污染。本文的主要研究内容如下:(1)以施药机具、施药技术角度出发,综述国内外间歇施药控制系统研究现状,通过对比对象检测传感器文献成果,结合本研究对象特征,优选超声传感器感知苗期玉米植株。根据系统设计目的与要求,研究确定了技术路线。(2)搭建了间歇施药控制硬件系统:设计了间歇施药液压回路,确定了液压元件参数;开发了基于PLC的电控系统,规划了PLC外部电路以及电磁阀驱动电路。(3)构建了系统压力控制模型与流量控制模型,基于作物超声检测高度,建立了间歇喷药变量控制模型。研究了基于PID的施药系统压力稳定控制算法,并完成模型仿真分析。(4)设计了基于PLC的系统控制软件,完成上位机软件开发。(5)搭建了间歇施药控制系统试验台,苗期玉米间歇施药台架试验结果表明:间歇施药控制系统性能良好,流量控制精度误差在±5.57%以内,压力闭环控制相对误差在±4.71%以内,满足作业要求。