交叉口是道路交通的枢纽，发生在交叉口的交通事故在所有交通事故中占有较大比例。由于交叉口交通安全问题的复杂性，导致该问题至今仍未得到很好的解决。 交叉口碰撞事故绝大多数是由人的因素引起的。紧急情况下司机的第一反应一般是减速制动，但这并不总是行之有效的避撞方式，有时甚至造成更严重的车祸。本文主要从理论上研究交叉口的汽车冲突和主动避撞方式，但不包括行人和非机动车辆。 交通冲突调查统计结果表明，交叉口的事故以侧撞、转弯碰撞和追尾为主；左转弯比右转弯的事故多，直行车之间以及直行车与转弯车辆之间的事故最多；十字形交叉口的冲突数远大于T(Y)字形和环形交叉口的冲突数；无信号控制的情况下比有信号控制时事故发生率大。 本文首先建立了十字形交叉口的直行车辆间冲突简化模型。通过数学推导得出了两车发生碰撞的判断准则以及避撞方式选择准则。运用计算机统计方法，对27900及28830组数据样本进行程序测试，统计得到了各种避撞方式的有效性。由于某些情形下，碰撞是无法避免的，因此只有把汽车的被动安全系统与主动安全系统结合起来应用，才能实现驾车过程中人身安全的双保险。 本文还建立了T字形交叉口的直行车与左传车冲突简化模型。通过数学推导得出了两车发生碰撞的判断准则。运用计算机统计方法，得出在分别设定直行车的速度和距交叉口的距离时，碰撞是否发生及发生的类型，以及直行车避撞方式有效性。最后，从智能交通系统的角度出发，提出了在如何实现交叉口汽车主动避撞方面的初步构想。