温室农业生产技术作为传统农业的补充在出现之后长期没有得到大规模运用，其主要原因在于使用成本高，仅在花卉生产领域中有较大范围的应用但近年来由于温室农业生产因其高产稳定，受季节与自然灾害影响小的特点，在我国又逐步的重新受到重视我国耕地面积有限，城市化压力大，居民饮食习惯中果蔬比例高，大城市果蔬等农产品价格高，采用温室农业生产技术在城市以及城市周边进行果蔬作物的生产成为一条非常可行的现代农业发展之路利用城市或城乡结合部建设用地新建甚至是利用已存在建筑物的空闲内部空间建立温室不存在技术上的困难，却可以节约宝贵的耕地用于主要粮食的生产在城市周围或城市内部生产果蔬农作物可以拉近农产品生产与销售间的距离，有助于节约长途运输带来的浪费与损耗，适合市场对果蔬农作物新鲜度的要求城市果蔬农产品交易价格高，使之能消化温室农业生产的较高成本现今温室农业生产在国内外受到了普遍的重视，并已成为全人类应对高城市化带来的对食物需求大幅增长的一种有效手段温室农业能保证高产量除因温室环境所具有的不易受自然环境影响的特性外，还在于温室内各类温室农业自动化装备通过农业自动化装备广泛参与农作物生产的各个环节使温室农作物的生产速度大幅度加快现今温室农业的快速发展也给温室农业自动化装备的发展带来了新的机会与动力我国在温室农业自动化装备领域的研究尚处于室验阶段，主要集中于温室环境控制方面对于自动移栽采摘设备的研究尚不深入，更无可以实际投入应用的产品温室为提高温室穴苗的生产效率，本文以穴苗生产所必须的穴苗移栽环节为切入点，以自动化设备替代传统的手工作业，以期提高该工作环节的工作效率与品质本文提出了一种阵列式叠层移栽机的设计方案通过对手工移栽过程与国内外一些自动移栽设备的研究，提出了一种以阵列式布置移栽夹持器，叠层式布局的新型温室穴苗移栽机设计方案围绕该方案，对移栽机的关节结构进行了深入的研究，提出了阵列式间隔调整装置与平动抱抓夹持装置两种执行机构的工程设计，并对阵列式间隔调整装置进行了动力学分析与优化设计对阵列式叠层移栽机整机控制系统进行了原理设计，对其运行原理，控制方法进行了研究