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本文在“智能雷弹引信技术”的研究基础之上，根据反坦克武器的发展，提出了一种基于被动声探测技术的声红外复合探测方法，并用于末敏弹之上。它利用战场上坦克的声音特征实现对目标的自动探测、跟踪与定位，并对空间目标声定位算法和噪声对被动声定位的影响及如何对这种影响进行修正进行了初步分析。本文介绍了被动声定位的原理及四元平面阵声定位的算法，利用声程差组合改进了被动声定位公式，提高了定位的精度。并在此基础上设计了由单片机控制的预警模块硬件电路设计，并制作了原理样机电路板。为满足被动声定位技术的实时性和高精度的要求，完成了以高性能浮点DSP芯片TMS320C6713为核心的声探测模块的电路设计，并对DSP的存储区进行了扩展。初步完成了部分被动声探测系统的DSP软件设计，为了使系统上电之后能独立的运行，介绍了系统二级Bootloader的开发，将软件代码烧写到外部FLASH中，实现了系统的上电加载。