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伴随着无线通信技术的快速发展以及人工智能技术的迅猛兴起,智能体的概念逐渐出现在现代生活和先进的生产活动当中。智能体是指具......
智能无人系统需要在复杂环境下快速稳定地进行决策，并具备应对非预期状态的能力。智能无人系统往往由于环境及任务复杂度高而难以实......
传染病的传播分析对于社会公共安全与城市管理有着重要的意义.针对此次新冠肺炎（COVID-19）疫情的传播,构建了一个城市级结构化疫情预......
分布式电源（Distributed Generation,DG）的大规模利用已成为国际能源发展的趋势,将DG直接接入配电网就地消纳成为利用可再生能源的主......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
随着石油资源日益匮乏、全球温室效应加剧以及环境污染等问题越来越受到人类重视,发展以清洁燃料为动力源的新能源汽车是未来的趋......
惨痛的海难事故一次次的提醒着航运界,可靠有效的安全疏散能力是在事故发生后保护乘客生命安全的最后屏障,这一点对于邮轮等大型水......
随着无人船集群技术的加速发展,海上无人系统的研发与训练也变得至关重要。有效的海上无人系统能够打破单船能力的局限性,协同集群......
智能体是实施智能行为的一个载体,它可以是机器人、虚拟游戏角色等等。让智能体拥有真正的智能行为一直都是科研工作者的目标,而路......
随着工业化进程的推进,自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,AGV）已经成为现代物流装备中的重要物料搬运工具。AGV系统的协同调度......
近年来,各种突发事故和人类的破坏活动导致灾难频发,对全人类的生命安全造成了威胁,引起社会各界人士的广泛关注。RoboCup Rescue......
现实世界中的许多复杂优化问题多为动态的,会随时间发生随机变化,例如,接连到达的工件需要被加入到原有的调度中,机器可能会发生随......
文章以砾石土心墙为研究对象,通过室内试验研究砾石料的湿化变形和流变变形特性,并结合黑板模型和试验结果构建多智能体坝体变形监......
受甲板移动、跑道狭小、海况复杂等因素的影响,舰载机着舰一直被认为是一项高风险任务,因此被称为“刀尖上的舞蹈”,难度很大,要掌......
基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣......
通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星......
目的分析人—智能体交互（Human-Agent Interaction,简称HAI）中意向立场的设计要素与意向立场下智能体的具身交互逻辑。方法以具身认......
COVID-19病毒是全世界范围的突然爆发的公共性的卫生危机,防控疫情是世界各国政府和人民工作的重中之重。在新型冠状病毒传播过程......
随着AI写作能力的快速发展,读者在阅读新闻时会遇到大量AI写作的新闻作品.本文从智能体概念出发,把AI技术视作具备主动能力的“智......
针对目前测试性虚拟验证过程中存在故障传播可视化程度低及故障注入真实感不足等问题,文中提出利用多智能体建模技术建立装备可视......
机器的情感是通过融入具有情感能力的智能体实现的,虽然目前在人机交互领域已经有大量研究成果,但有关智能体情感计算方面的研究尚......
随着全国各地城镇建设的快速发展,灾害性突发事件频发。应急疏散作为降低灾难性损失的重要手段,其研究对于灾害风险评估、疏散管控......
随着城市交通拥堵问题日益严重，智能交通信号控制技术作为缓解交通拥堵最有潜力的方法之一，受到了国内外广泛的关注。由于交通系统具......
在实际场景中，用户的身份标识符通常是不可用的，例如用户在购买商品前以未登陆的状态来浏览电商平台，或者匿名地浏览网页从而保护个人......
根据病毒传播特点及城市空间地图模式,建立了一类易感者,潜伏者,患病者,治愈者,免疫者,病毒传播模型,将环境中的个体看作Agent智能......
近年来,随着工业领域对智能化水平需求的提升,多智能体技术成为了工业互联网与人工智能技术交叉领域最前沿的研究热点.多智能体技......
近年来，以电子游戏为代表的互动娱乐产业发展迅速，对于构建更智能的虚拟智能体的要求不断提高。许多项目和研究也开始关注和探索如何......
认知主义(符号主义)和联结主义研究范式是认知科学中非交互的表征式建构模式。它们具有自身的特征和局限性。缘身认知“动力系统理......
介绍了系统建模与仿真的相关概念,分析了离散事件建模、系统动力学建模、基于智能体建模等代表性仿真建模方法在血液保障领域的应......
近年来我国煤矿重大火灾事故不断，伤亡和损失惨重，煤矿人员缺乏良好的培训是重要的原因之一。将虚拟现实技术应用于矿井工人安全培训......
随着城市化进程建设的加快,人口密度的加大,城市中的大型建筑,地铁站,人形天桥,交通十字路口等越来越多,因而公共安全,交通问题等......
该文从Agent技术和虚拟制造、虚拟企业等概念入手,分析了Agent特征,并把Agent技术应用于制造系统,在理论和实现上都做了探讨,建立......
该文第一部分首先介绍了宝钢目前能源管理的现状,然后以在宝钢能源部实施的宝钢能源运行分析管理系统项目为背景,介绍了该项目为提......
GDSS是决策支持系统中最新的研究分支之一,它将逐渐成为最广泛的计算机交互信息系统.由于GDSS的复杂性,设计与实现GDSS十分困难,获......
多智能体(Multi-Agents System MAS)技术的发展为复杂任务的解决提供了理论基础和方法.该文在综合分析协作技术的基础上,将知识处......
该文对自主智能体组成的多代理系统,在实时、噪音、合作及对环境中的机器学习和协调控制进行了研究,将强化学习应用在robocup仿真......
作者提出的软件工程方法服务于面向应用的软件智能体系统构建和开发.为此,创建了智能体理论模型、一般结构模型和基于统一建模语言......
针对基于网络的遥操作机器人系统的研究现状,以及各种控制方式的特点和存在的问题,该文将智能体(Agent)技术运用到遥操作机器人系......
机器人足球世界杯以多智能体系统和分布式人工智能为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人学和人工智......
在复杂工业过程的控制中,研究如何通过较多的小型系统之间的相互协调、相互合作,来解决大规模的复杂问题是非常必要的.多智能体系......
