随着电子技术、伺服技术的发展和集成电路制造工艺的进步，极大地推动了交流伺服驱动器这一产业的发展。交流伺服驱动系统具有响应快速和定位精确的特点，成为机床、纺织、包装、工业机器人以及其它机械控制产业的关键技术之一，在这些工业领域中得到了广泛应用。市场潜力巨大，在国内外受到普遍关注。自主开发永磁同步交流驱动系统是将生产大国向技术强国转变的关键。然而高性能伺服驱动系统设计涉及到多个学科领域和专业技术。快速地开发高精度、性能良好、调速范围大和位置控制精确的伺服驱动系统仍是国内机械电子行业一个难点。本文首先介绍了常用的永磁交流同步电机的数学模型、交流永磁同步电机的矢量控制理论和电压空间矢量调制(SVPWM)的基本原理，并利用Matlab软件的Simulink组件实现了电压空间矢量脉宽调制算法。对采用转子磁链矢量控制的交流伺服驱动系统进行仿真分析，采用防积分饱和比例积分控制器（Anti-Windup PI Controller）实现对永磁同步交流伺服驱动系统的电流调节、速度调节和位置调节的控制仿真模拟。然后搭建基于DSP的交流伺服驱动系统的硬件实现装置。运用嵌入式开发工具，按照模块化的设计思想，实现了对永磁同步交流电机伺服系统的电流环、速度环的设计。这种全数字式的实现方式较为直观，而且系统也不易受到外界环境的干扰。最后在基于DSP的交流伺服驱动系统的硬件平台上进行了实验，实验结果虽然没仿真模拟的结果性能优越，但基本上实现了预期目标。