该文在前人研究的基础上主要研究以下问题:1.急回四杆机构的主要参数及其相互关系.主要参数:极位夹角、行程速比系数、摆角、传动角(压力角)等.着重分析了极为夹角的定义;2.急回四杆机构的各种综合方法.介绍了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构的图解法、解析法和曲线图法.3.曲柄摇杆机构急回特性、摇杆摆角对机构传力性能的影响.在急回四杆机构的设计中,急回特性K和摇杆摆角ψ直接影响机构的传力性能,即影响机构传动角的大小.在图解法设计中,体现在曲柄铰链中心A的取点范围.通过几何关系建立方程,讨论了急回特性K、摇杆摆角ψ和传动角γ之间的关系.4.曲柄摇杆机构的优化设计.主要探讨在已知K、ψ的条件下,求最小传动角γ<,min>最大的机构;已知ψ、[γ],求K最大的机构.5.对急回曲柄摇杆机构传力性能指标的探讨.主要探讨传力性能设计准则,建立了按最佳传力性能综合指标设计急回四杆机构的数学模型,并论述了其设计原理及方法.上述问题的研究,对完善机构设计方法、改善机构的传力性能、提高工作效率等具有十分重要的意义.