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包装机械在制造业中占有重要的地位,随着对包装机械智能程度、产率等要求的提高,包装机械对软件的可靠性、柔性的要求也越来越高。因此,如何高效地开发可靠的控制软件是包装机械开发的一个技术难题。本文以固体物料装袋系统为研究对象,设计其PLC控制软件,探讨其控制软件设计的方法。本文主要工作如下:从包装机械对控制软件的标准化需求出发,介绍了工业界目前广泛使用的IEC61131-3开发平台以及包装机械设计语言PackML。由于PackML的实施需要建立相应的模板程序,以MATLAB为设计工具,采用基于模型的设计方