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转台是具有重要国防战略意义和经济价值的系统测试设备,广泛应用于航天、航海、航空等领域,其性能的优劣是保证飞行器和制导武器系统精度和性能的基础。转台伺服系统中摩擦环节的存在容易导致系统出现稳态误差、爬行、极限环振荡等现象,严重影响了转台性能的提高。因此,研究仿真转台的摩擦补偿方法从而减弱或消除摩擦环节对伺服系统性能的影响,对研制性能优良的高精度超低速转台性具有十分重要的意义。本文以二轴试验转台为研究对象,根据转台系统的具体要求进行了总体方案的设计,着重对如何在控制策略中实施摩擦补偿展开了研究。