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随着先进制造技术的快速发展，高精度、高强度、高寿命刀具的使用量急剧增长，可转位刀具因具有高耐用度、高可靠度、可快换和制造成本低等特点在现代切削加工中被广泛使用。我国在可转位刀具及其制造可转位刀片的数控刃磨机床方面研究已有四十多年时间，但与国外先进水平相比还有较大差距。目前，国内高端可转位刀具及高档可转位刀片周边磨床均依赖进口，其价格昂贵，并且不对外开放核心技术。在此背景下，开展国产高端可转位刀片周边数控磨床的研发具有重要的理论价值和现实意义。 本文围绕“可转位刀片周边数控工具磨床自动控制关键技术”这一课题，以实现高精度、高效率、高自动化、高智能化加工为目的对以下几个方面做了深入细致的研究: 1.在研究数控工具磨床各功能模块的基础上，建立机械手控制系统与机床数控系统的实时通讯，并合理设计了机床全自动控制流程。结合此控制流程，利用FAGOR8070宏指令编制机床控制主程序后进行机床全自动控制调试。 2.研究了基于电机功率反馈的磨削力间接测量技术，通过实验验证了该磨削力间接测量方法的可行性。在此基础上设计了磨削力自适应控制方案，并进行自适应控制实验检验其控制效果。 3.基于数控系统进行机床在线检测系统开发。通过建立正确的可转位刀片在线测量数学模型，编制测量宏程序，设计测量误差补偿模块。对数控工具磨床虚拟检测及磨削仿真技术进行研究，实现了机床现场在线检测系统工作的验证。 4.分析了金刚石砂轮修整原理以及砂轮动平衡原理，在此基础上设计砂轮自动修整的控制流程以及砂轮在线动平衡自动控制方案，并将其应用于实际生产中。