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多模卫星导航是未来卫星导航系统发展的重要方向,而实现多模卫星导航亟待解决的重点问题之一是GNSS系统时间的兼容与互操作。本文根据多模卫星导航的发展需求,开展了通过接收空间信号实现GNSS系统时差监测方法的研究。在研究单站系统时差监测原理及各种误差分布的基础上,利用IGS精密星历数据对单站系统时差监测精度进行了改善。在此基础上,研究了GNSS系统时差多站联合监测方法,设计并搭建了系统时差多站联合监测系统。该系统已经连续、稳定试运行3个月,大量的数据分析结果表明了GNSS系统时差多站联合监测方法是合理的,该系统的设计方案是切实可行的。论文主要研究内容及开展的工作如下:分析了GNSS导航系统时间及系统时间偏差产生的原因;研究了GNSS系统时差监测的多种方法并分析了各种方法的优劣。本文重点研究了单站接收空间信号监测GNSS系统时差的方法,分析了各种误差分布。研究了基于UTC(NTSC)的接收机时延的测量方法并给出了测量结果;分析了卫星高度角对电离层延迟、对流层延迟和监测结果的影响;研究了利用IGS精密星历修正监测结果的方法,同时,利用BIPM T公报数据对修正前后的监测结果进行评估。结果表明,利用IGS精密星历修正广播星历能够在一定程度上改善单站监测结果。在单站系统时差监测方法的基础上,提出了GNSS系统时差多站联合监测方法。阐述了多站联合监测GNSS系统时差的必要性,研究了该方法的原理,对误差源进行了分析,并设计了多站联合监测系统时差的算法。基于以上研究,给出了GNSS系统时差多站联合监测系统的总体设计方案,包括硬件组成和软件系统设计。与此同时,通过零基线比对实现系统的校准,并且利用BIPM T公报数据对该系统的调试结果进行分析。结果表明,该论文所采取的GNSS系统时差多站联合监测方法是合理的。通过对GNSS系统时差单站和多站联合监测结果的分析得知,两种监测方法均能够实现5ns的监测精度,该精度与Galileo设计的GGTO(GPS to Galileo Time Offset)指标相当。