【摘 要】
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机器人足球是最近几年在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动.它通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,有效促进各领域的发展.随着人工智能和
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机器人足球是最近几年在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动.它通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,有效促进各领域的发展.随着人工智能和机器人研究的不断深入,训练和制造机器人进行足球比赛,已成为科研工作者的研究热点.Agent体系结构的研究是智能体系统的核心问题,具有重要的理论和现实意义,因此该文主要对仿真球队的Agent体系结构做研究.该文首先分析了有关智能体体系结构的国内外研究状况,指出现有仿真球队体系结构存在的问题,在此基础上,介绍了Agent体系结构的基本理论,着重介绍目前仿真球队所用的几种典型体系结构,指出它们在机器人足球比赛系统中存在的不足之处,并针对存在的问题,提出一种基于行为模式的仿真球队体系结构模型.使用该文提出的基于行为模式的体系结构模型,Agent可根据环境及自身状态来决定当前的行为模式,然后根据这个行为模式进一步确定采取的动作.体系结构中的Agent决策模块根据当前场上状态、当前自身状态、当前预测状态、Agent策略库、传球知识库以及Agent之间的通讯信息来决定当前的行为模式.仿真实验系统的运行环境为Windows 2000,开发环境为Microsoft VC++6.0.仿真比赛采用客户端/服务器方式,采用我们自己的足球服务器系统.
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