【摘 要】
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该文所要研究的数控机床正处于研制和开发阶段,由于没有可供实验的样机模型或参考样机,我们只对需要解决的关键问题进行了简单的实验,各环节的设计是否完善以及设备的精度是
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该文所要研究的数控机床正处于研制和开发阶段,由于没有可供实验的样机模型或参考样机,我们只对需要解决的关键问题进行了简单的实验,各环节的设计是否完善以及设备的精度是否达到预期要求还需要进一步验证,设备的动力学特性也有待进一步分析.但要做一台样机进行实验,再修改设计,或者设备制造出来以后再进行各方面的分析和检测,不仅周期较长,而且要耗费较多的费用,这对于单件和小批量生产不是很好的方法.所以,需要借助于柔性多体系统动力学仿真来解决上述问题.近几年应用广泛的有限元软件ANSYS能对弹性体进行静力、模态、谐波和瞬态动力等分析,但单一的有限元软件只能对单个柔性件进行分析,用其进行瞬态动力学分析非常繁琐,而且具有一定的局限性.目前,国内外学者进行机械系统多体动力学研究较为先进的软件是ADAMS,但单一的多体动力学分析软件ADAMS一般常用于解决多刚体的动、静态分析,它本身对弹性体建模比较繁琐,而且有一定的局限性,其建模方法也不适合于该文要研究的机械系统中的弹性体.但发现,ANSYS和ADAMS二者之间存在数据接口.所以,将二者通过它们的接口连接起来,取各自的长处,联合进行柔性多体系统动力学分析是一个有效的解决方法.该文详细描述了采用ANSYS和ADAMS软件对柔性多体系统进行建模和仿真的过程,阐述了在此过程中需要注意的一些关键问题,为以后进行类似的研究打下一些基础.该文介绍了所要研究的数控软片裁片设备的机械系统,对该系统的组成、运动和动力学问题进行了分析,确定了系统的柔性构件——龙门架和回转工作台,并在ANSYS中对其进行了结构强度分析,同时生成模态中性文件.以此为基础,利用上述方法,对该设备进行了柔性多体系统动力学建模和仿真分析.主要研究了直线进给系统在启动和制动惯性力下的动态特性、龙门架的变形情况、刀具的轨迹偏差、切削力和刀具离心力对龙门架变形的影响,分析了回转台的动态特性和变形情况,切削力、转速和偏心质量的大小对回转台变形的影响.最后,总结了该文的不足之处,并提出了改进建议.
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