全喂入式联合收割机控制系统设计

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunday_rectina
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海洋平台是人类探索海洋奥秘,进行资源开发利用的重要媒介,而疲劳破坏是海洋平台发生破坏的一种主要形式。为探究真实海域下,半潜平台关键节点位置处的疲劳损伤,进行基于长期实测结果的疲劳损伤计算及预报,本文依托“海洋石油981”半潜平台作业条件下的海上实测项目,研究了海上伪波面位移及测点应力的分布特性,并计算对比了时域、频域内的疲劳损伤结果。平台波浪输入分析中,依照运动及气隙监测结果推算伪波面高程。在相关
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发展高精度的同时定位和地图构建技术,开发相应的低成本同时定位和地图构建软硬件独立系统,是实现智能机器人环境感知的关键,也是当前的研究热点。本文针对激光雷达内部参数获取方法、占据栅格地图参数选取优化算法及机器人地图构建独立系统设计等同时定位和地图构建相关问题,利用理论推导、仿真模拟和实验验证手段,开展了高精度地图构建技术研究,通过硬件搭建和相关软件开发集成,形成一套机器人地图构建独立系统。论文主要研
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21世纪以来,我国把加快发展农业机械产业和推动农业机械化水平作为重点工作内容,为了提高农业生产效率,缓解农村劳动力资源短缺的问题,农机装备已被列为“中国制造2025”十大重点研究领域之一。而农机的环境感知技术是农机装备智能化研究的重要内容。研究稳定、可靠的非结构农田环境感知系统对于提升农机装备自动化、智能化水平具有十分重要的意义。非结构农田环境下的农机感知任务主要是导航线检测和障碍物检测两个方向。
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随着我国烟草行业的销量趋缓和相关禁烟政策的出台,许多烟草企业推出了新品种和中高档的烟草产品,如中、短、细支烟,并在烟支生产和包装工艺等技术上不断投入研发力量,以适应不断变化的市场需求。在目前的香烟生产中仍以流水线形式和专机自动化设备为主,而对于小批量、多样化的香烟产品仍以人工包装为主。因此亟待开发一种智能化、柔性化、自动化的烟盒包装设备完成对多品种、小批量烟盒的包装。本研究课题研发和设计了一整套针
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为了应对以绿色节能为目标的能源体系变革,分布式发电愈加受到广泛关注。直流微网作为一种新的能源利用形式,具备比交流微网更灵活的重构能力,并能充分发挥分布式发电的价值和效益,为本地负荷提供高质量的电能;其中电能路由器作为直流微网和交流主网连接的核心设备,不仅可以实现高低压、交直流变换和电气隔离,还可以承担能源监管和调度工作。本文所研究的直流微网系统包括联网单元、光伏单元、储能单元和负荷单元,这些单元均
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汽轮机转子是汽轮机的核心部件。转子轮槽型线复杂,是转子加工过程中关键且最为困难的加工部位,其加工质量直接影响汽轮机的整体性能,精加工刀具的磨损状态会直接影响工件的表面质量。实际加工过程中,刀具寿命受刀具修磨、工件材料波动、切削参数影响动态多变,而现场的刀具更换一般依靠人工经验判断,缺乏理论指导和过程监控数据支持,不可避免地存在换刀过早或过晚的现象,进而导致生产成本增加、零件质量超差甚至报废等问题。
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肌肉收缩信息的采集与解读一直是有着重要研究意义的一个研究领域,利用肌肉收缩的相关信息,可以分析出肌肉的状态和运动意图,来进一步了解肌肉运动的机理或者控制外部设备。肌肉疲劳是生活工作中的一种常见现象,会降低工作效率和生活质量,也会影响生-机接口的性能。采集分析肌肉收缩的相关信息,来研究肌肉疲劳的机理,具有重要研究价值。然而,肌肉收缩的相关信息是多维度的,可以采集到的信号多种多样,依赖单一信号源构建的
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产品中的缺陷不论对客户还是生产商来说都是一种困扰,部分缺陷会削弱产品的性能,甚至引起严重的后果。因此,一个可靠且有效的检验工件表面缺陷的方法对于保证产品质量是十分必要的。人工检测在早期的缺陷检测方式中是一种重要的检测手段,但由于人工方式易出错、效率低等因素影响,于是选择一种更加高效客观的缺陷检测手段显得尤为重要。光度立体视觉作为光学测量领域的重要方法之一,可以对物体表面纹理进行超精细的三维重建。光
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推进轴系的受力状况对船舶的安全运行至关重要,而轴系校中方法就是通过计算得到各轴承的变位使得轴系的受力状态处在合理范围内,同时由于轴系运行过程中的附加动态激励对轴承载荷影响很大,所以对轴系静、动态校中方法的研究具有重要意义。当轴系校中不良时可能导致轴系振动、负荷超标等问题,为了检验轴系校中的质量,实现轴系运行过程中负荷的监测和控制,需要一种高效、精准的负荷测量技术来确定轴承的受力,为轴系校中优化提供
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