双轴伺服系统小型化及高精度调节的研究与实现

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随着伺服控制技术的发展,伺服双轴同步运动在多个领域有越来越广泛的应用。同时伴随着数字信号处理器的性能发展,推动伺服控制往高精度、高智能化和全数字化方向发展,对伺服双轴同步运动控制精度的提高提供了可能,越来越多的新应用对伺服同步控制精度有了更高的要求。本论文以基于数字信号处理器DSP的双轴交流伺服同步系统为研究平台,以数据的自动处理、系统小型化及精度优化为目标。首先,对系统进行需求分析,其中包括数据自动处理平台的功能模块、PCB布局布线、元器件的精简及优化,同时对高精度调节做了硬件电路和软件算法方面的分析;其次,对各个模块进行详细设计,采用Visual C++6.0MFC设计数据自动处理平台人机交互界面,采用AD公司20位数模转换芯片AD5791设计高精度硬件DAC电路,对SPI、SCI串口通信模块时序、波特率等进行设计,接着,根据芯片AD5791功能时序对其编程模式做出了详细设计,对原系统中基于模式识别和基于有限状态机的PID调节算法进行研究,设计出一种适应新硬件环境的超前PID调节算法。最后,将系统各个功能模块予以实现集成,做了大量的实验,并客观的对实验结果进行了分析评价,得出本系统所设计方案是有效可行的。
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