在上世纪90年代人们就利用已经掌握的微系统技术来发展工业系统，微系统相比由传统技术所制造的大物件，是一个低功耗的系统，对于一些特定的工作能够更加优越的解决方案。 我们通常可以在通信，控制，医疗以及化学，环境技术及检测技术中发现它的运用。 本论文中采用数学计算和仿真软硬件来实现微操作机器人的控制系统。此机器人采用并联机构，它区别与传统的串联机器人，是由一个封闭的运动链所构成。它的突出特点是高柔性以及间隙补偿，并由此获得很高的定位精度。 鉴于研究需要，需要一套控制软件来编写对纳米操作手控制的程序。操作手的运动过程通过软件模拟出来，接着计算出它的运动学空间。工作空间通过运动学正解获得。 控制的程序代码将在控制软件中被执行，它控制着压电陶瓷驱动器。其中需要用至MATLAB，Simulink，dSPACE。 通过实验可以获得系统的重复精度。通过对理论值和实验值的比较可以判断机器人效率及控制系统的优越度。通过对工作空间和结构精度的研究，可以对机器人进行优化。为此要对不同的几何尺寸进行计算并由这些数据完成新的设计。 最终对整个工作及系统做一个概述和总结。