青豆作为中国重要的粮食产物之一,经常出现在人民的餐桌上,青豆的生产加工经历了去壳、清洗、水煮熟化、沥水、冷冻包装,之后要在食品加工厂进行两次筛选,筛选的过程主要通过两级分拣来选取优质的速冻青豆,速冻青豆首先要经过振动分拣机除去豆荚、冰碴等异物。为了确保速冻青豆的品质,工人还需要将振动分拣机分拣后的青豆进行人工挑选,将一些腐坏和残缺的速冻青豆分拣出去,由于人工分拣速冻青豆不仅费时费力,还增加了工厂的人力成本,减小了工厂的生产效率,长时间的分拣速冻青豆容易造成视觉疲劳,影响速冻青豆整体的质量。本文是基于某食品加工厂速冻青豆生产为背景,设计了一套智能异物剔除机构的传动系统。智能异物剔除机构主要分为三部分,一是CCD视觉检测,二是气动剔除机构,三是传动系统,三个模块相辅相成。首先速冻青豆经过入料斗,再经过物料转鼓将速冻青豆转到CCD视觉检测器下方,CCD检测器将检测的结果传输到电脑,电脑通过PLC控制电磁阀,将不合格的异物在下个工位气动剔除出去,本文重点在于保证传动系统高速平稳的运转。本文主要完成的研究工作包括:1.研究国内外相关参考文献,根据企业的具体需求确定一套方案。2.设计智能异物剔除机构的传统系统,主要包括电机、减速器、槽轮等,重点在于优化槽轮机构,减小槽轮机构带来的柔性冲击,保证CCD检测和气动剔除能准确无误的进行。3.设计气动剔除机构,包括剔除方式的选择、连体喷嘴设计和PLC选型等。本课题研究的智能异物传动系统经过虚拟样机仿真,可以确保可靠的运行,对食品自动化生产线具有较高的实际应用价值,并对同类型的食品剔除具有一定的参考意义。