【摘 要】
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碳中和大背景下,以纯电动汽车为代表的新能源汽车发展迅速,人们购买汽车由传统燃油车逐渐向新能源汽车转变,使纯电动汽车销量日益攀增,同时人们对电动汽车的性能和舒适性提出了更高的要求。电机高转速、驱动系统轻量化和集成化都会对电动汽车的NVH产生影响,此外电磁的高频振动和转矩脉动等问题在电动汽车中尤为突出。以往研究将电机与齿轮传动系统联合分析的较少,分析电驱动系统壳体柔性支撑的较少,因此本文以电动汽车轮边
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碳中和大背景下,以纯电动汽车为代表的新能源汽车发展迅速,人们购买汽车由传统燃油车逐渐向新能源汽车转变,使纯电动汽车销量日益攀增,同时人们对电动汽车的性能和舒适性提出了更高的要求。电机高转速、驱动系统轻量化和集成化都会对电动汽车的NVH产生影响,此外电磁的高频振动和转矩脉动等问题在电动汽车中尤为突出。以往研究将电机与齿轮传动系统联合分析的较少,分析电驱动系统壳体柔性支撑的较少,因此本文以电动汽车轮边驱动系统为研究对象,分析电驱动系统在内外部激励力下振动情况,同时分析柔性支撑条件下的驱动系统振动情况。结合定子开槽电机的特点给出优化方案,本文内容从以下几个方面开展:首先,建立纯电动汽车轮边驱动系统几何模型与有限元模型,分析齿轮传动系统传递误差、啮合刚度、啮合冲击产生机理,并基于有限元方法求解齿轮传动系统的啮合刚度、传递误差。建立纯电动汽车驱动系统壳体几何模型和有限元模型,对比不同螺栓连接方式和不同接合面刚度对驱动系统壳体模态频率的影响,建立一种兼顾求解效率和求解精度含连接件的驱动系统壳体装配体有限元模型。在螺栓预紧力作用下,获得改进建模方式动力总成壳体模态信息。建立电机的二维模型,分析转矩脉动、径向电磁力产生机理,借助有限元仿真软件对永磁同步电机进行二维电磁场瞬态求解,获得径向电磁力波和输出转矩。其次,对建立的有限元模型,进行装配体系统动力学仿真。分析转矩脉动和传递误差对齿轮传动系统的影响。将分析得到时域动态啮合力通过快速傅里叶变换转化成频域下载荷谱。从频域角度分析径向电磁力、转矩脉动、传递误差对驱动系统壳体的振动影响。对比驱动系统不同支撑方式下对系统振动的影响。最后,分析驱动电机径向电磁力、转矩脉动主要阶次,以转子分段数和斜极角度为变量,降低转矩脉动率、削弱转矩谐波幅值为目标,最终给出12极72槽电机的最佳分段斜极角。
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