本文针对目前兔子喂料过程中存在的喂料效率低下,人工成本高昂,现有喂料设备体积庞大,运行效率低等问题,设计出了一种能在工字钢上进行自动快速启动-稳速运行-制动停车的轨道喂料小车。该小车能够按照指定指令在工字钢轨道上自动运行,且根据不同的载重情况以不同的速度进行稳定运行。本次设计最大的优势在于根据喂料小车不同载重设计验证了不同运行速度。在起动阶段,轨道喂料小车重载,为了保证轨道喂料小车能够稳定的启动,使轨道喂料小车以最小速度运行,从而实现减速增矩的目的。首先,本文系统性的介绍了目前兔子养殖业的发展状况以及随着兔子养殖业的发展过程中存在的若干问题设计出了一种兔子自动轨道喂料小车。设计前期着重分析了目前国内外兔子养殖业中所用到的兔子自动喂料小车的研究现状以及兔子自动喂料小车存在的缺陷与不足。结合分析结果并根据我国兔业发展现状取长补短设计出了能在工字钢上以不同速度运行的轨道喂料小车。其次,本文主要提出了该轨道喂料小车的总体设计原理思路,并进行结构设计绘制出了轨道喂料小车的三维模型和传动原理图,根据其传动原理分析了轨道喂料小车的动力学和运动学参数并进行了系统性的设计计算,最终选择出了轨道喂料小车所需要的电机额定功率和额定转速,精确计算了轨道喂料小车理想曲线节点处的速度、加速度、位移参数值,并且对各种运动学和动力学参数进行了极限条件下的验证选择,对于精准停车部分通过计算机程序编程进行了优化设计分析。最后,本文依据前几章参数计算的结果,提出了简单PLC控制思想,主要包括PLC控制原理以及主控制方法结构图,最终设计出了轨道喂料小车的梯形控制图。因为本文的重点是进行运动学和动力学参数的计算和校验选择,所以在控制部分主要是进行控制思想的提出,没有具体的设计计算。