【摘 要】
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利用数字图像进行高精度三维重建及视觉检测是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在零件识别与定位、三维量测、产品质量控制等领域有着广泛的应用前景.该文
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利用数字图像进行高精度三维重建及视觉检测是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在零件识别与定位、三维量测、产品质量控制等领域有着广泛的应用前景.该文力图利用序列图像重叠度高、同名特征的冗余观测值多等优点,基于数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的一些前沿成果,对工业领域中大量存在的具有CAD设计数据的小型工业零件特别是钣金件的尺寸制造误差或尺寸变形的视觉检测中涉及的关键问题进行深入研究,为实现高精度、自动化三维视觉检测探索一条可行途径.该文的主要研究内容包括影像格网点与直线段的自动最小二乘模板匹配;基于物方直接解的空间圆匹配与重建;利用基本矩阵和三视张量进行观测值粗差的剔除;同形矩阵摄像机标定算法的改进;基于二维DLT和光束法平差的非量测数字摄像机标定;点、线混合摄影测量模型与视觉检测精度分析等.
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