光束法平差相关论文
空间非合作目标的相对位姿测量是空间在轨服务领域中的重要技术之一,对航天器的在轨维修、操作以及太空垃圾的清理具有重要的应用......
珊瑚礁是海洋中重要的生态系统之一,其生物多样性和初级生产力极高,具有重要的经济、社会和生态价值。目前珊瑚礁生物与生态调查方......
基于多视图的三维重建是摄影测量和计算机视觉两个学科共同关注的重要问题,具有成本低廉和方法灵活等优点。经过数十年的理论和技......
为了检测工业领域中的大尺寸光滑曲面工件,具有非接触、自动化、效率高等特点的三维扫描测量机器人逐渐得到应用。限于机器人的定......
针对传统增量式三维重建方法重建点云较稀疏的问题,在稀疏重建算法的基础上,提出了一种序列影像稠密三维重建方法.首先,使用强制特......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的发展,辅助光束法平差不断应用于摄影测量作业当中,并在空......
随着信息技术的不断发展,传统的二维图像信息己经不能完全满足社会发展的需要,人们对三维信息的需求日益迫切。近年来,利用图像恢......
三维模型自动化重建是数字摄影测量与三维激光扫描领域的重要研究方向。光学影像的三维重建技术已经非常成熟,但仍然有其局限性,其......
遥感影像是国际上研究南极冰盖变化的重要数据源，相对于地面观测数据，遥感影像具有覆盖范围广、获取数据快和获取信息量大等优势.长......
车载全景组合式相机成像模型和检校过程较复杂,提出一种简单且高效的基于球模型车载全景序列影像的光束法平差方法.首先利用空间球......
针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割......
光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响......
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步......
航空摄影测量一直是我国大比例尺基础地理信息数据获取的手段。一般地，从航空摄影到基础地理信息数据产品的获取包括航空摄影、地面......
在对大型物体进行三维形貌测量时,多视点云拼接技术是其中一个重要的环节,因为拼接精度将直接影响到最终的三维重构精度,所以对拼......
月球表面探测中，基于月球车的月面探测技术可以代替人类在月面进行近距离观测和执行科学探测任务，是目前公认的月面探测技术中最为有......
无人物流已经成为全球物流行业的发展趋势,叉车的定位、导航、自主搬运货物等问题亟待解决,视觉位姿估计应用到无人物流行业则是一......
全景相机是近年来摄影测量学和计算机视觉等领域研究的热点。相机标定作为量测过程中非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳......
随着我国空间信息科学的不断发展,光学遥感卫星的机动性及其获取的影像的分辨率均在不断提高,在十三五规划中,分辨率优于0.5m、具......
单目视觉SLAM(同时定位与地图创建)的设备器材成本低、装配过程容易,能够解决双目SLAM无法解决的无穷远路标问题,近年来已获得广泛......
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从......
目前,差分型无人机已广泛应用于军事和民用多个领域,其高精度定位优势为机载导航和地理信息数据生产提供了不可替代的作用。就目前......
全景相机由于具有360°全视角成像的特点,是计算机视觉与摄影测量领域中主要的视觉传感器之一,常用于移动测量车,自动驾驶汽车和火......
图像拼接是指将图像采集设备获取的多幅具有一定重合率的图像,合成到一幅图像上,而这幅图像具有各个图像的全貌。图像拼接技术是数......
基于影像的三维重建是摄影测量和计算机视觉领域重要挑战之一,目标是从通过相机获得影像中获取有用的几何及语义信息。基于影像的......
随着科学技术的发展,大量的新兴传感器相继出现,并逐步取代了传统的摄影测量方式。无人机摄影、车载相机摄影、手持相机摄影等已成......
随着卫星遥感对地观测技术的不断发展,光学卫星遥感影像已成为社会经济建设和国防建设各领域的重要数据源,对其几何处理精度要求越......
本文主要论述近景摄影测量技术在"华龙一号"核电厂反应堆压力容器安装中的应用,为满足反应堆主系统安装的高精度技术要求,须对压力......
直接线性变换方法 (DLT),以无需内、外方位元素的初始近似值的优点,广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理中。然而,直DLT系......
针对中国散裂中子源(CSNS)210 m长、6 m宽的大尺度直线隧道控制网,提出了具体观测方案,对观测仪器的选择、控制网布设、测量方式及......
本文介绍了天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元......
本文针对光束法平差中原始误差方程式的特点,对物方点逐点列出相关误差方程,进行法化,然后消去该点物方坐标未知参数,组成等效误差......
该文对双介质摄影测量的一般构象关系式进行了研究，提出了适合于进行自检校光束法平差的基本方程式，且就多介质的情况进行了一些讨论......
畸形的牙齿会影响人们的外表,损坏患者自信心。不仅如此,口腔还有诸多功能。医生必须参考真实的颌运动来着手治疗与验证,石膏牙模......
用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究，但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计，忽略了连续多帧影像间更强的......
本文从摄影测量的基本理论入手，详细研究了摄影测量中的直接线性变换、相机校验、光束法平差和精度分析，从而形成了一套完整的基于非......
三维重建是计算机视觉当前研究的主要热门方向之一，它利用二维图像信息获取物体的三维信息。目前主要应用于工业自动化、智能机器人......
利用数字图像进行高精度三维重建及视觉检测是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在零件识别与定位、三维量测、......
近景摄影测量是摄影测量的一个重要分支,与普通测量方法相比,它的优越性体现在可以在不接触对象的情况下,快速而且实时地测定大量......
多视角倾斜相机由于可获取大重叠度、多角度影像用于三维重建而受到重视,然而,倾斜影像包含严重的几何畸变和辐射畸变,遮挡现象也......
利用航空/低空遥感平台获取目标影像，已经成为现今非常有效的空间数据获取方式，特别是在应急响应与三维城市建模等领域有着独特的优......
