基于工业以太网的玻璃切割机控制系统的研究与应用

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随着国民经济的飞速发展,我国正面临着由制造大国向制造强国转变的严峻形势,生产效率和产品质量备受瞩目。另一方面,随着工业自动化系统分散化、网络化、智能化的不断发展,车间控制与办公室管理的无缝衔接成为必然趋势,工业以太网成为研究热点。本论文通过理论研究和现场调试,设计开发了一种基于工业以太网的玻璃切割机控制系统。论文首先介绍了当前玻璃切割技术在国内外的研究现状和发展趋势,分析了工业以太网应用于数控领域的优势及需要解决的关键问题。然后根据玻璃切割机的实际功能需求选用EtherMAC工业以太网总线技术搭建系统硬件平台,在此基础上设计了跨平台分布式的软件框架结构,利用多层有限状态机进行逻辑功能的控制,采用Socket通信技术实现控制软件与管理软件的数据交换。紧接着对控制系统自动功能内核的几项关键技术进行了深入的研究分析,包括对原有插补算法的改进,自动寻边和刀偏补偿功能实现的算法研究,以及刀轮切向追踪算法的设计实现。之后又对玻璃切割系统的一项重要功能——排料优化进行了分析研究,提出了一种将启发式算法和遗传算法相结合的排样方法。最后给出了玻璃切割机控制系统的整体设计方案,并通过现场调试进行了测试和改进。本文方案采用了工业以太网技术,顺应数控领域的发展趋势。根据玻璃切割机应用需求,提出了基于Windows CE和Windows7相结合的跨平台分布式控制系统架构与刀轮切向追踪算法和启发性算法,具有一定的创新性和应用价值。
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