在实现低压大功率和保证电机可靠性方面，相比于三相电机，多相电机具有明显的优势。多相电机转矩脉动小、在一相或多相开路时仍能继续运行，具有很高的可靠性，是近年来电机控制领域的研究热点。本文对多相电机的数学建模、转矩脉动、矢量控制策略及缺相运行的控制策略进行了深入的研究。　　论文首先根据多相电机独特的绕组结构和磁场分析，通过空间矢量解耦方法建立了谐波基坐标系下的多相电机数学模型，并论证了空间矢量解耦变换的一般性;利用此模型建立了双Y移30°六相感应电机的仿真模型，对六相电机特性进行了仿真。　　针对多相电机转矩脉动小的特性，对逆变器供电情况下的多相电机电流、磁动势、转矩等进行了谐波分析，说明了多相电机最低次转矩脉动次数提高的原因。在此基础上分析了不对称供电给多相电机带来的不良影响，并利用六相感应电机数学模型在正弦激励和逆变器供电下的仿真结果验证了分析的正确性。　　研究了六相感应电机的矢量控制策略，一种是基于空间矢量解耦d-q子空间整体控制，另一种是两套绕组双三相矢量控制。利用两种矢量控制策略对六相感应电机进行控制。仿真对比两种方法的优劣并对双三相矢量控制进行了实验验证。　　针对多相电机一相或几相断开仍能继续运行的特点，对多相电机不同的缺相情况进行了建模。电机缺相后，旋转磁场发生畸变，二次转矩脉动显著增大，对此采用抑制转矩脉动的补偿控制方法，改变电机正常运行时的转子磁场定向的矢量控制，采用缺相时的定向补偿控制，有效的抑制了二次转矩脉动，使电机在缺相时仍能实现平稳运行。基于此方法对六相电机缺相控制进行了仿真。