随着城市不断繁荣,城市结构越紧凑,地面上的交通拥堵严重。为解决大、中运量的交通系统单一且造价昂贵的问题,越来越多的城市对悬挂式单轨交通系统有所青睐。本文设计了一种由轮边电机独立驱动的悬挂式单轨转向架。该转向架不需要复杂的传动系统,传动效率高,质量轻,结构简单。本文首先根据国内外现有的悬挂式单轨转向架的技术参数确定了转向架的总体参数,由三维建模软件Cero4.0对其进行建模,并分析了该转向架的结构特点以及传力过程。接着参考中车资阳机车有限公司提供的运行基本阻力公式,并对其二次项系数进行修正,计算不同速度、曲线半径下的基本阻力和附加阻力以及驱动力矩。通过对车辆结构的合理简化,建立了动力学方程和整车拓扑图,并利用Simpack软件建立了该车的动力学仿真模型。根据GB5599-2019以及转向架结构特点建立了运行品质、运行平稳性以及曲线通过性能的评判标准。接着,对比分析了机械差速器与电子差速的工作原理以及优缺点。对转向架在曲线区段时的受力分析,建立了曲线区段转向架动力学方程,并且提出了以改善前后导向轮径向力分布为目标的转矩分配策略和电机最大输出转矩、走行轮最大滑转率的边界条件。通过对车辆的动力学分析计算,得到以下结论:1.本文所设计的悬挂式车辆轮边电机转向架在直线区段的Sperling平稳性指标达到1级,平均最大振动加速度达到优秀级别。2.在曲线区段,轮重减载率、走行轮最大垂向力、车体侧滚角总体上随着曲线半径的增大而减小,走行轮侧偏角随着曲线半径的增大而增大,而后趋于平缓,各导向轮径向力随曲线半径变化趋势不同,车轮滑转率都为正,车轮未发生较大的滑移或滑转。各项指标均未超过限值,曲线通过性能良好;3.本文所提出的转矩分配策略对前后导向轮径向力分布有显著改善,增大走行轮轮距对转向架的曲线通过性能在整体上有所提高,越能发挥电机在转矩可调范围内对前后导向轮力差的优化效果。同时转向架轴距不宜过大或过小。侧风工况下转矩分配策略同样适用。