随着计算机技术与制造工业的发展,运动控制技术深刻地改变着传统工业的生产模式。运动控制器作为运动控制系统的核心部分,论文通过建立基于ARM的嵌入式运动控制器的软、硬件平台,使其满足精度高,低成本、高稳定性、开放式等特点,来满足市场的较大需求。本文选择以切割机的运动控制器作为研究对象,经过对比不同运动控制器的设计方案,提出了以嵌入式ARM处理器为核心处理器,FPGA为运动控制器的从处理器的方案和μC/OS-II作为系统的实时嵌入式操作系统的设计方案。在此基础上完成了硬件平台的搭建,以及外围电路的设计。将实时操作系统件μC/OS-II移植到ARM芯片,并且对任务模块进行了划分和设计。通过FPGA内部生成的双端口RAM,完成了ARM与FPGA之间的数据读写。选择并采用了S型加减速控制算法以及最小偏差法的插补算法,完成直线与圆弧插补器的设计,实现曲线的轮廓控制。为了更方便直观的操作,系统同时设计了μC/GUI触摸显示界面。本文给出了μC/OS-II操作系统的移植过程,并在ADS交叉编译软件上完成了操作系统和图形开发系统的整合移植。详细介绍了S型加减速与最小偏差法插补方法的设计方案,并且在Quartus II软件上设计完成了插补模块,运用Modelsim仿真软件进行了仿真。最后分别对控制系统和编程方法,进行了测试与仿真,满足设计要求。