【摘 要】
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机械扫描声纳利用水声技术获取水下目标的图像数据,其显控系统是对目标数据进行处理的重要软件。该论文的目的就是在VxWorks嵌入式实时操作系统环境下进行显控系统件的设计与
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机械扫描声纳利用水声技术获取水下目标的图像数据,其显控系统是对目标数据进行处理的重要软件。该论文的目的就是在VxWorks嵌入式实时操作系统环境下进行显控系统件的设计与实现。本论文工作的主要内容包括对水声图像处理方法的研究,使用VC编写简易显示界面为之后的设计工作提供了良好的基础,和在此基础之上利用MiniGUI图形开发软件在VxWorks上进行显控系统软件的开发。首先研究了针对水声图像的图像处理算法,包括灰度变换、灰度级形态学,并结合阈值检测方法设计了目标的探测算法,进行仿真与比较,验证了算法的有效性。还对坐标变换进行了简单的介绍。然后对MiniGUI和VxWorks的设计要点和关键技术做了详细的分析,结合MiniGUI图形界面开发软件和VxWorks操作系统为一体设计并实现了显控系统软件,这也正是嵌入式系统特征的体现。最后,建立了一个仿真试验环境,对显控系统软件的功能及其可靠性,稳定性进行了测试,使显控系统软件达到预定的设计要求。
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